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應(yīng)用案例
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{案例分享}激光切割下料無序無規(guī)則抓取
產(chǎn)品簡介
鋼板切割下料是工程機(jī)械等領(lǐng)域重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。鋼板原材料被切割成眾多工件后，需將工件抓取并分類碼放于托盤內(nèi)配合下游工藝。由于鋼板工件自重大、種類多、人工分揀強(qiáng)度大、
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產(chǎn)品介紹
鋼板切割下料是工程機(jī)械等領(lǐng)域重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。鋼板原材料被切割成眾多工件后，需將工件抓取并分類碼放于托盤內(nèi)配合下游工藝。由于鋼板工件自重大、種類多、人工分揀強(qiáng)度大、上下游工藝復(fù)雜，鋼板切割下料環(huán)節(jié)存在著迫切的自動(dòng)化分揀需求。
凱基特3D視覺產(chǎn)品及算法已通過眾多大型項(xiàng)目終端驗(yàn)證，能夠針對(duì)工程機(jī)械典型需求提供精準(zhǔn)高效、易用性強(qiáng)的3D視覺引導(dǎo)鋼板切割下料解決方案，幫助工程機(jī)械企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化生產(chǎn)。
應(yīng)用難點(diǎn)
01鋼板特性
·鋼板切割縫隙細(xì)小，且鋼板工件輪廓特征細(xì)微。表面存在暗色、油污、銹跡等情況，對(duì)3D相機(jī)成像的清晰度、對(duì)比度要求高。
· 鋼板切割線涉及數(shù)萬種鋼板工件，單張鋼板上形狀各異的工件可達(dá)上百個(gè)，且存在大量的對(duì)稱件和相似件。傳統(tǒng)示教法無法實(shí)現(xiàn)逐個(gè)工件的精準(zhǔn)定位、抓取。
· 易出現(xiàn)工件與廢料邊框熔渣粘連、工件未切透、翹邊等情況，影響抓取。
02 來料鋼板情況
·雙機(jī)位機(jī)床在運(yùn)送鋼板的同時(shí)易出現(xiàn)位移、多次抓取后易出現(xiàn)位移、機(jī)器人無法一次拍照實(shí)現(xiàn)逐個(gè)工件的精準(zhǔn)抓取，需每次抓取都拍一次照片，定位再抓取。
·抓取工件與廢料區(qū)域縫隙小 高溫切割后一出現(xiàn)粘帶情況，需合理規(guī)劃機(jī)器人行動(dòng)路徑與吸取區(qū)域劃分！
·機(jī)械臂與相機(jī)配合 路徑規(guī)劃工藝復(fù)雜 為了滿足后段不同工藝路線產(chǎn)能需求，需合理規(guī)劃碼盤地點(diǎn) 定位需求。
03 現(xiàn)場(chǎng)挑戰(zhàn)
·鋼板原材料尺寸通常過大。切割后工件分布在鋼板上，尺寸差異巨大。產(chǎn)線上通常會(huì)設(shè)有機(jī)器人小件、桁架中件/大件分揀工位。需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況，合理規(guī)劃3D相機(jī)選型及安裝方式。
·多個(gè)機(jī)器人工作區(qū)域劃分 互不干擾 調(diào)試協(xié)同規(guī)劃路徑能力
·現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣 光線干擾 晝夜光線反差大 對(duì)于3D相機(jī)抗環(huán)境光能力及環(huán)境適應(yīng)性要求高。
凱基特3D視覺產(chǎn)品及算法已通過眾多大型項(xiàng)目終端驗(yàn)證，能夠針對(duì)工程機(jī)械典型需求提供精準(zhǔn)高效、易用性強(qiáng)的3D視覺引導(dǎo)鋼板切割下料解決方案，幫助工程機(jī)械企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化生產(chǎn)。
應(yīng)用難點(diǎn)
01鋼板特性
·鋼板切割縫隙細(xì)小，且鋼板工件輪廓特征細(xì)微。表面存在暗色、油污、銹跡等情況，對(duì)3D相機(jī)成像的清晰度、對(duì)比度要求高。
· 鋼板切割線涉及數(shù)萬種鋼板工件，單張鋼板上形狀各異的工件可達(dá)上百個(gè)，且存在大量的對(duì)稱件和相似件。傳統(tǒng)示教法無法實(shí)現(xiàn)逐個(gè)工件的精準(zhǔn)定位、抓取。
· 易出現(xiàn)工件與廢料邊框熔渣粘連、工件未切透、翹邊等情況，影響抓取。
02 來料鋼板情況
·雙機(jī)位機(jī)床在運(yùn)送鋼板的同時(shí)易出現(xiàn)位移、多次抓取后易出現(xiàn)位移、機(jī)器人無法一次拍照實(shí)現(xiàn)逐個(gè)工件的精準(zhǔn)抓取，需每次抓取都拍一次照片，定位再抓取。
·抓取工件與廢料區(qū)域縫隙小 高溫切割后一出現(xiàn)粘帶情況，需合理規(guī)劃機(jī)器人行動(dòng)路徑與吸取區(qū)域劃分！
·機(jī)械臂與相機(jī)配合 路徑規(guī)劃工藝復(fù)雜 為了滿足后段不同工藝路線產(chǎn)能需求，需合理規(guī)劃碼盤地點(diǎn) 定位需求。
03 現(xiàn)場(chǎng)挑戰(zhàn)
·鋼板原材料尺寸通常過大。切割后工件分布在鋼板上，尺寸差異巨大。產(chǎn)線上通常會(huì)設(shè)有機(jī)器人小件、桁架中件/大件分揀工位。需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況，合理規(guī)劃3D相機(jī)選型及安裝方式。
·多個(gè)機(jī)器人工作區(qū)域劃分 互不干擾 調(diào)試協(xié)同規(guī)劃路徑能力
·現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣 光線干擾 晝夜光線反差大 對(duì)于3D相機(jī)抗環(huán)境光能力及環(huán)境適應(yīng)性要求高。
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