扭矩傳感器目前可分為接觸式和非接觸式兩種。非接觸式扭矩傳感器又叫滑動可變電阻式扭矩傳感器，接觸式扭矩傳感器是在轉向軸與轉向小齒輪之間安裝了一個扭桿，當轉向系統工作時利用滑環(huán)和電位計測量扭桿的變形量并轉化為電壓信號。非接觸式扭矩傳感器中有兩對磁極環(huán)，當輸入軸和輸出軸之間發(fā)生相對轉動時，磁極環(huán)之間的空氣間隙發(fā)生變化，從而引起電磁感應系數的變化，在線圈中產生感應電壓，并將電壓信號轉化為扭矩信號。非接觸式扭矩傳感器的優(yōu)點是體積小精度高。

　　扭矩傳感器，一般用來測量駕駛員作用在方向盤上力矩的大小和方向，并將其轉換為電信號，動力轉向ECU接收此信號及車速信號，決定輔助動力的方向和大小，從而在低速行駛時控制轉向力矩變小。在高速行駛時控制轉向力矩適度增大。它是是電控動力轉向系統的重要組成元件之一。另外，有的傳感器還能夠測量方向盤轉角的大小和方向。扭矩測量系統比較復雜且成本高，很多元件都是集成在一起的，這樣使轉向控制更可靠。

　　一般情況下，當扭矩傳感器損壞或性能不佳時會導致轉向系統出現以下4類故障：轉向困難;左右轉向力矩不同或轉向力矩不均;行駛時轉向力矩不隨車速改變或方向盤不能正確回正;組合儀表上P/S警告燈亮起。