扭矩傳感器根據(jù)性能不同可以分為:動態(tài)扭矩傳感器和靜態(tài)扭矩傳感器;傳動扭矩傳感器,轉(zhuǎn)速扭矩傳感器,方向扭矩傳感器,無線扭矩傳感器,盤式扭矩傳感器和三晶扭矩傳感器等等。在選擇扭矩傳感器品牌以及扭矩傳感器廠家時要注意!
扭矩傳感器工作流程如下:
1.將專用的測扭應(yīng)變片用應(yīng)變膠粘貼在被測彈性軸上并組成應(yīng)變橋,向應(yīng)變橋提供電源即可測得該彈性軸受扭的電信號。將該應(yīng)變信號放大后,經(jīng)過壓/頻轉(zhuǎn)換,變成與扭應(yīng)變成正比的頻率信號。
2.向傳感器提供±15V電源,激磁電路中的晶體振蕩器產(chǎn)生400Hz的方波,經(jīng)過TDA2030功率放大器即產(chǎn)生交流激磁功率電源,經(jīng)過能源環(huán)形變壓器T1從靜止的初級線圈傳送至旋轉(zhuǎn)的次級線圈,得到的交流電源經(jīng)過軸上的整流濾波電路得到±5V的直流電源,該電源做運(yùn)算放大器AD822的工作電源;由基準(zhǔn)電源AD589與雙運(yùn)放AD822組成的高精度穩(wěn)壓電源產(chǎn)生±4.5V的精細(xì)直流電源,該電源既作為電橋電源,又作為放大器及V/F轉(zhuǎn)換器的工作電源。當(dāng)彈性軸受扭時,應(yīng)變橋檢測得到的mV級的應(yīng)變信號經(jīng)過儀表放大器AD620放大成1.5v±1v的強(qiáng)信號,再經(jīng)過V/F轉(zhuǎn)換器LM131變換成頻率信號,經(jīng)過信號環(huán)形變壓器T2從旋轉(zhuǎn)的初級線圈傳送至靜止次級線圈,再經(jīng)過傳感器外殼上的信號處置電路濾波、整形即可得到與彈性軸接受的扭矩成正比的頻率信號,該信號為TTL電平,既可提供應(yīng)專用二次儀表或頻率計(jì)顯現(xiàn)也可直接送計(jì)算機(jī)處置。
3.傳感器輸出的頻率信號在零點(diǎn)時為10kHz.正向旋轉(zhuǎn)滿量程時為15KHz.反向旋轉(zhuǎn)滿量程時為5KHz。即滿量程變量為5000個數(shù)/每秒。轉(zhuǎn)速丈量采用光電齒輪或者磁電齒輪的丈量辦法,軸每旋轉(zhuǎn)一周可產(chǎn)生60個脈沖,高速或中速采樣時能夠用測頻的辦法,低速采樣時能夠用測周期的辦法。本傳感器精度可達(dá)±0.2%~±0.5%(F•S)。由于傳感器輸出為頻率信號,所以無需AD轉(zhuǎn)換即可直接送至計(jì)算機(jī)停止數(shù)據(jù)處置。
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